Open Source Hardware · BLE + UWB

Geezpai Spot v1.0

全开源 BLE + UWB 融合开发板,基于 Nordic nRF52840 与 MQ-MMK00X 系列 UWB 模组。面向防丢标签、室内定位与 FindMy / Nearby 生态接入的原型开发平台。

Geezpai Spot v1.0 开发板实物图
nRF52840 Cortex-M4F @ 64MHz
1MB Flash / 256KB RAM
BLE 5.0 + UWB 双协议栈融合
MQ-MMK00X Series
全开源 固件 · 原理图 · IO Map
MIT License
板载外设 TFT 彩屏 · G-Sensor
蜂鸣器 · NFC Tag

硬件规格

主控Nordic nRF52840-QFAA · Cortex-M4F @ 64MHz · 1MB Flash / 256KB RAM
UWB 模组MQ-MMK00X 系列(公司 UWB 标准模组产品)· IEEE 802.15.4z · CH2/5/9 · FiRa UCI 1.0
无线BLE 5.0 + NFC-A Tag + UWB · 板载 PCB 天线(可选 IPEX)
显示0.96" TFT 彩屏 · ST7735R · 80×160 RGB565 · SPI
传感器DA217 三轴加速度计 · I2C · ±2g ~ ±16g
音频板载蜂鸣器 · PWM 驱动 · 音量/音调可调
供电USB Type-C 5V / 电池 2-pin 2.54mm · 双电源域独立供电
调试BLE SWD + UWB SWD + Console UART · 全部引出至排针
扩展J6(BLE 20-pin)+ J8(UWB 20-pin)2.54mm 标准排针
功耗BLE 广播 ~30µA avg · UWB Sleep ~8µA · System OFF ~0.4µA
尺寸PCB 标准开发板尺寸(以实物为准)

软件生态

SDK & RTOS

基于 nRF Connect SDK v3.3.0,运行 Zephyr RTOS,提供完整的 BLE 和 UWB 驱动支持。

定位协议

支持 Google Find Hub Network (FHN) 和 Apple Find My 方向接入,提供 locator tag 参考实现。

UWB 协议栈

支持 FiRa UCI 1.0 标准接口,直接适配公司自研 MQ-MMK00X 系列 UWB 模组,提供测距与数据传输示例。

示例代码

仓库包含基础外设示例、BLE 广播/连接示例、FindMy locator tag 参考实现、UWB 测距示例。

开源仓库

固件、硬件设计、开发文档全部开放,遵循 MIT License

geezpai / geezpai-spot github.com/geezpai/geezpai-spot
📁 firmware/ Zephyr RTOS 固件源码
📁 hardware/ 原理图 · IO Map · 数据手册
📁 examples/ 基础示例 + FindMy locator tag
📁 docs/ 开发指南 · API 文档
📄 README.md 快速开始指南
📄 LICENSE MIT

购买 Geezpai Spot

开发板现已开放购买,适合开发者评估、原型验证与高校教学。

型号 Geezpai Spot v1.0(含 0.96" TFT 屏模块)
购买方式 淘宝店购买 · 支持开发票与批量采购
资料配套 源码、原理图、规格书、快速开始指南