Open Source Hardware · BLE + UWB
全开源 BLE + UWB 融合开发板,基于 Nordic nRF52840 与 MQ-MMK00X 系列 UWB 模组。面向防丢标签、室内定位与 FindMy / Nearby 生态接入的原型开发平台。
| 主控 | Nordic nRF52840-QFAA · Cortex-M4F @ 64MHz · 1MB Flash / 256KB RAM |
| UWB 模组 | MQ-MMK00X 系列(公司 UWB 标准模组产品)· IEEE 802.15.4z · CH2/5/9 · FiRa UCI 1.0 |
| 无线 | BLE 5.0 + NFC-A Tag + UWB · 板载 PCB 天线(可选 IPEX) |
| 显示 | 0.96" TFT 彩屏 · ST7735R · 80×160 RGB565 · SPI |
| 传感器 | DA217 三轴加速度计 · I2C · ±2g ~ ±16g |
| 音频 | 板载蜂鸣器 · PWM 驱动 · 音量/音调可调 |
| 供电 | USB Type-C 5V / 电池 2-pin 2.54mm · 双电源域独立供电 |
| 调试 | BLE SWD + UWB SWD + Console UART · 全部引出至排针 |
| 扩展 | J6(BLE 20-pin)+ J8(UWB 20-pin)2.54mm 标准排针 |
| 功耗 | BLE 广播 ~30µA avg · UWB Sleep ~8µA · System OFF ~0.4µA |
| 尺寸 | PCB 标准开发板尺寸(以实物为准) |
基于 nRF Connect SDK v3.3.0,运行 Zephyr RTOS,提供完整的 BLE 和 UWB 驱动支持。
支持 Google Find Hub Network (FHN) 和 Apple Find My 方向接入,提供 locator tag 参考实现。
支持 FiRa UCI 1.0 标准接口,直接适配公司自研 MQ-MMK00X 系列 UWB 模组,提供测距与数据传输示例。
仓库包含基础外设示例、BLE 广播/连接示例、FindMy locator tag 参考实现、UWB 测距示例。
固件、硬件设计、开发文档全部开放,遵循 MIT License